物理人工智能
物理人工智能（Physical AI）是指能够在物理世界中感知、理解、推理并执行动作的人工智能系统，涵盖具身智能、世界模型、人形机器人、数字孪生和工业自动化等多个交叉领域。2026年标志着Physical AI从概念验证向规模化商业部署的关键转折：IDC预计未来五年中国具身智能支出将由14亿美元增长至770亿美元，年复合增长率达94%[^c25]。2026年上半年中国具身智能赛道融资超900亿元，同比增长5倍[^c11]，中国工信部预计全年人形机器人产量突破10万台[^c14]。据36氪研究院测算，中国具身智能市场规模已从2018年的2,133亿元增长至2025年的9,150亿元，并有望在2026年突破万亿元关口[^c40]。人工智能在中国规模以上工业企业中的渗透率已超过30%[^c22]。2026年上半年国内具身智能赛道近440亿元资金中，50.8%（222.53亿元）流向机器人的"大脑"[^c24]。国际投行亦大幅上修出货预期：高盛将2030年全球人形机器人出货预测从25.6万台上调至约89万台（2026年约7.5万台）[^c89]，德意志银行则将2026年全球出货预期从1.75万台上调至约5万台、2030年达70万台，并认为中国是全球增长的核心引擎[^c90]。
2026年7月17日至20日，以"智能伙伴，共创未来"为主题的2026世界人工智能大会（WAIC 2026）在上海举行，展览面积首次突破10万平方米，汇聚全球1,100余家企业。本届大会意向采购金额达203.6亿元，同比增长25%[^c33]。本届大会标志着行业从"炫技"到"干活"的根本转折——近60台人形机器人首次在大型展会中大规模上岗[^c15][^c21]。具身智能成为核心赛道，参展企业从去年的80多家猛增至200余家[^c20]。潘多拉分析指出展会遭遇四大根本性转变：展商从表演转向交易、运动控制成为基础能力而非差异化优势、行业从通用转向垂直场景、真正的进展转向模型和数据等无形基础设施[^c23]。闭幕式上，上海市市长龚正为上海物理智能与机器人研究院揭牌，研究院将推动物理智能与机器人技术加快迭代升级[^c36]。WAIC 2026被多国媒体评为物理AI从演示系统走向生产系统的里程碑事件，2026年被称为"物理AI元年"。
资本、技术与政策三股力量在中国市场形成共振。中国工信部与国资委联合启动专项行动，要求到2026年底人形机器人在一批代表性场景中完成应用验证并开启常态化"作业模式"[^c3]。人形机器人核心零部件整体国产化率已突破75%[^c16]。据国际机器人联合会（IFR）2026年5月统计，2026年上半年全球人形机器人订单量突破1.2万台，中国企业订单占比超75%[^c42]。按IDC统计，2025年全球人形机器人出货量约1.8万台，同比增长508%，中国企业占据主导份额[^c70]；央视财经报道的2025年国内出货量同为1.8万台，并预计2026年国内出货量有望攀升至6.25万台[^c71]。十余家主要车企全面进入人形机器人赛道。资本市场持续加码：深圳智平方（AI2 Robotics）完成近50亿元新融资，估值突破200亿元，成为粤港澳大湾区首个估值突破200亿的具身智能企业[^c41]；宇树科技于6月1日闪电通过科创板IPO审议，拟募资42.02亿元[^c43]。阿里巴巴、腾讯、小米等科技巨头亦集中发布具身基座模型：阿里推出首个具身大模型Qwen-Robot系列[^c37]，腾讯在WAIC 2026发布三项具身基座模型并首次系统性打通"感知—身体—行动"闭环[^c38]，小米发布基于10万小时真实世界操作轨迹数据预训练的Xiaomi-Robotics-1[^c39]。IDC指出，具身智能机器人正由技术验证迈向商业化落地，产业实用价值持续释放。
在全球范围内，Physical AI的产业生态快速成形。2026年7月，由索尼、软银、NEC、本田等组成的日本联合体NOETRA正式启动，获得超3,800亿日元政府资助，计划五年内投入1万亿日元打造日本自主Physical AI基础模型[^c27]。韩国批准了Physical AI港口国家战略，目标2035年港口生产率提升30%[^c29]。欧洲首届Physical AI峰会MACHINA Summit在巴黎开幕[^c13]，英国Humanoid完成1.52亿美元A轮融资成为欧洲首个人形机器人独角兽[^c30]。Walden Robotics以3亿美元种子轮和11亿美元估值走出隐身模式，机器人已在丰田北美工厂从事实际生产工作[^c26]。Anthropic据称正就收购Physical Intelligence进行谈判，标志着主要AI实验室直接进入Physical AI领域[^c28]。NEURA Robotics与亚琛工大共同建立NEURA Gym训练设施，CEO指出"Physical AI最大的瓶颈不再是智能，而是经验"[^c31]。新加坡Ropedia完成2,200万美元融资，致力于成为Physical AI时代的基础数据基础设施[^c32]。在工业制造领域，三星电子宣布到2030年将全球制造工厂转型为"AI驱动工厂"，在全部生产流程中部署数字孪生仿真与专用AI智能体[^c45]；Stellantis联合埃森哲与英伟达探索由实时数据与AI驱动的下一代虚拟制造环境[^c46]。软银于2026年9月宣布以54亿美元收购ABB工业机器人业务，成为巨头在Physical AI赛道加码的标志性交易之一[^c99]。
量产与真实部署之间的落差成为2026年下半年的核心议题。中国工信部预计2026年全年人形机器人产量突破10万台[^c14]，但截至2025年第三季度，宇树科技超过70%的人形机器人收入来自研究与教育客户，工业应用仅占9%，大部分已出货机器人并未真正进入工厂作业[^c55]。行业观察指出，制造能力已经建立，而真实用户需求与可持续的商业闭环仍在构建之中[^c54]。宇树科技创始人王兴兴将具身智能的"ChatGPT时刻"定义为机器人能在80%的陌生环境中、仅凭语音或文字指令完成约80%的任务[^c56]，并指出当前最大的全球性瓶颈是残余触觉误差，即抓取时最后一点触觉反馈无法被纠正[^c57]。
在工厂现场，物理AI正从试点演示转变为具有约束力的商业协议。2026年5月，英国Humanoid与德国汽车零部件供应商舍弗勒签署分阶段部署协议，计划到2032年在舍弗勒全球制造基地部署1,000至2,000台轮式人形机器人[^c58]，被媒体称为公开披露规模最大的人形机器人部署交易之一[^c59]。宝马集团将Physical AI首次引入欧洲，在莱比锡工厂试点Hexagon的AEON人形机器人，用于高压电池组装与零部件制造[^c60]。日本航空则在东京羽田机场试用人形机器人执行行李装载、集装箱运输与客舱清洁任务[^c61]。工业自动化供应商亦加速接入大模型：FANUC America在Automate 2026展示生成式AI、3D视觉与实时自适应机器人运动[^c62]；德国倍福（Beckhoff）通过模型上下文协议（MCP）使语言模型直接生成运动指令，将AI从聊天窗口带入机器[^c63]。
京东在WAIC 2026上系统发布Physical AI战略，提出"数字智能—附身智能—物理智能"三阶段路线，计划发动60万人参与数据采集，两年内采集1,000万小时真实数据。英伟达在SIGGRAPH 2026上发布Cosmos 3 Edge开放世界模型，专为本地Physical AI应用设计。中国车企也集体入场：三菱汽车宣布2027年初与Highlanders启动人形机器人量产，月产能规划1,000台；比亚迪"小迪"人形机器人计划于2026年8月初首次公开亮相[^c35]，蔚来、小鹏等车企持续加大Physical AI投入。
VLA模型与世界模型的技术路线分歧持续成为行业讨论焦点。多数从业者认为两条路线短期并行、长期终将融合。千寻智能Spirit v1.6登顶RoboArena全球榜首，光轮智能作为唯一中国企业加入Newton国际仿真标准委员会，Physical IQ物智评测平台在WAIC 2026上正式亮相，填补了行业标准化测评空白。
Physical AI正从实验室演示走向真实的工厂产线、物流中心和建筑工地。Gritt以3,240万美元融资进入建筑Physical AI领域，其系统已自主放置数万块太阳能电池板。产业界预计仍需3年以上才能实现全面规模化商业闭环[^c7]。
2026年下半年，人形机器人的量产与消费化趋势进一步凸显。特斯拉于2026年第二季度宣布Optimus Gen-3在加州弗里蒙特工厂正式启动量产[^c47]，计划2026年下半年面向企业客户交付、2027年投入外部场景应用[^c48]。波士顿动力面向量产的新一代Atlas发布后立即投产并向年产30,000台爬坡，现代汽车计划将这些机器人部署到其美国汽车工厂[^c49]；波士顿动力在佐治亚州开设Metaplant机器人应用中心（RMAC），通过遥操作训练Atlas承担汽车零部件物流与装配线作业，目标到2030年让其自主组装部件并接管危险与重体力工作[^c93]。2026年6月30日，优必选发布消费级全尺寸超仿生人形机器人优世界U1系列，线上线下全渠道订单突破13,361台[^c50]，公司称其为全球唯一具备规模化量产能力的全尺寸超仿生人形机器人，标志着人形机器人开始从工业场景迈向消费场景[^c51]。2026年8月19日至23日，以"人机共生，产需共融"为主题的2026世界机器人大会在北京举行，汇聚26个国家和地区的300余家参展商，展出3,000余件产品[^c52]。西门子亦于2026年发布可商用的Eigen Engineering Agent，使工业AI从辅助走向自主执行[^c53]。
2026年9月，Physical AI的产业化进程继续加速。京东在9月9日的JDDiscovery-2026大会上发布实时可交互世界模型JoyAI-Echo WM，在面向交互式世界模型的WBench Navigation评测中以81.6分排名第一[^c72]，并启动"物理AI加速计划"，提出京东物流将在五年内采购300万台机器人、100万台无人车及10万架无人机的目标[^c73]。小鹏集团于9月22日举办首届机器人供应链合作伙伴大会，其IRON人形机器人搭载3颗自研图灵芯片、有效算力达2,250 TOPS，计划于2026年底进入规模量产、月产能目标上千台[^c74]；9月8日，小鹏机器人产线正式启用，首台高阶通用人形机器人完成自动化总装并自主走下产线，该产线核心制程自动化率超过80%[^c92]。具身智能机器人企业智身科技于9月20日完成数亿元人民币B轮融资[^c75]。美国Agility Robotics于2026年6月宣布以25亿美元投前估值与Churchill Capital Corp XI合并上市，预计总交易募资逾6.2亿美元[^c76]。在出货量统计口径上，Omdia数据显示2025年全球仅有13,317台人形机器人出货[^c77]，而IDC同期给出约1.8万台、同比增长508%的口径[^c78]，两家机构对销售、演示与测试机之间的界限仍未统一。据国金证券研报，智元机器人于2026年9月交付第20,000台具身智能机器人，超过300台机器人进入横琴长隆实现常态化运营[^c91]；国产链头部本体出货量正从数千台向数万台跨越。
2026年9月同时出现了行业重心的结构性位移：机器人新款产品的发布已不再是焦点，关注点从"躯干"转向"大脑"。据IT桔子数据，2026年至今国内获得融资的具身模型公司数量超过140家，是去年同期的1.5倍，融资总额超过1,000亿元人民币，是去年同期的三倍多[^c81]。同期，2026年上半年国内具身智能赛道融资总额约438亿元，其中以具身大脑为核心业务的公司吸纳222.53亿元、占比50.8%，而机器人本体整机公司仅获得56亿元、占比12.8%[^c82]。模型能力正被推向生产线与路演现场之外更广泛的场景：2026年9月22日在天津举行的中国民营企业投融资洽谈会上，人形机器人展示了从物料分拣到展厅巡检、智能导览的多种作业能力[^c79]；与此同时，半导体企业瑞萨电子正在北京设立物理AI与机器人实验室，将机器人视为物理AI的主流形态[^c80]。
2026年下半年，Physical AI的技术前沿与产业联盟同步推进。日本方面，川崎重工与富士通、发那科、安川电机及英伟达五家企业于7月结成联盟，共同推进Physical AI在制造、物流与医疗领域的社会实装[^c83]；川崎重工同时与英伟达合作，在香川县坂出工厂建设下一代数字化船厂，将Omniverse、Isaac、Cosmos、Metropolis与Jetson等技术用于焊接、涂装、检验与物料搬运[^c84]。Google DeepMind于7月发布Gemini Robotics 2模型套件，将机器人控制从桌面任务扩展至涵盖腿、躯干、手臂与手指的全身智能[^c85]。中国方面，极佳视界开源GigaBrain-0.7具身基础模型，并提出将世界模型引入机器人实时决策回路的System-3架构[^c86]，同时发布由行为世界模型驱动的人形通用小脑GigaBrain-WBC-0.5[^c87]。美国Global Objects与微软在Azure上构建基于167万个授权实物扫描数据的物理世界模型，为机器人提供经许可的物理精确真值数据[^c88]。
在模型与数据基础设施层面，两条新路径于2026年9月浮现。成立仅三个月的物理智能公司Simate硅基伙伴提出Physical RSI（物理智能的递归自我改进）路线，尝试将模型研发、数据处理、实验评测及真实机器人部署连接起来，让AI Agent承担更多科研工作[^c96]。杭州美梦空间则在第五届全球数字贸易博览会上发布Physical-WAM物理-世界动作模型与RoboTwin-Phys物理漂移评测基准，前者在感知与动作之间插入"物理Token"表征以显式建模摩擦、重量、重心与接触状态，后者新增13类物理扰动因素以衡量模型的物理适应度[^c97]。与此同时，华为在华为全联接大会2026上发布CloudRobo具身智能开发平台升级，其VLA引擎2.0支持单一模型适配多种机器人本体[^c94]，并联合中国信通院等机构发布《物理智能云边端协同架构研究报告》，提出端侧负责微秒/毫秒级实时控制、边缘侧承担区域自治与多机协作、云端负责大模型开发与全局规划的"三域协同"架构[^c95]。大厂资本亦同步加注：地平线旗下地瓜机器人于9月17日完成4亿美元C轮融资，美团等大厂入局[^c98]；在真实产线上，银河通用商业部署规模已突破千台，服务宁德时代、博世、丰田、上汽等头部制造企业[^c100]。
2026年9月底，Physical AI的底层架构与基础模型继续取得进展。9月28日，逐际动力与东土科技在湖北宜昌发布全国首个搭载完全国产化电子架构的人形机器人，实现国产工业级实时通信能力在人形机器人复杂系统中的首次贯通[^c101]；韩联社援引央视报道，将该架构定位为以安全"安全带"掌控物理AI、保障产业主权的技术[^c102]。中国科研机构同期发布多款具身基础模型：中国科学院工业人工智能研究所的Maxwell在Meta-World MT50榜单以91.9%的四档难度成功率排名第一[^c103]；中国科学院自动化研究所开源面向物理世界的通用多模态大模型ZDTaichu5.0-9B[^c104]；Delta Intelligence发布"脑-小脑-力"一体化人形基础模型Delta-0，演示中连续完成32个规划步骤与九项家务任务[^c105]。世界模型方向，清华大学全球私募股权研究院与华控基金论坛上，胡事民院士提出优质世界模型需具备可演化、可度量、可交互、长程稳定运行的物理属性[^c106]；杭州美梦空间发布并开源Physical-WAM与RoboTwin-Phys，以"物理Token"表征显式建模摩擦、重量与接触状态[^c107]。资本市场方面，本末科技以18C规则于9月29日登陆港交所主板、募资约10.80亿港元[^c108]；戴盟机器人的工商登记新增蚂蚁集团全资子公司为股东[^c109]。