物理人工智能

物理人工智能（Physical AI）是指能够在物理世界中感知、理解、推理并执行动作的人工智能系统，涵盖具身智能、世界模型、人形机器人、数字孪生和工业自动化等多个交叉领域。2026年标志着Physical AI从概念验证向规模化商业部署的关键转折：全球人形机器人出货量在2025年同比增长508%的基础上持续加速，中国企业包揽全球出货量前六名并占据86.9%市场份额，中国具身智能领域2025年融资总额超过735亿元[^c2]，催生至少12家估值超百亿元的独角兽企业。

2026年上半年，政策、技术与资本三股力量在中国市场形成共振。中国工信部与国资委联合启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动，要求到2026年底人形机器人在一批代表性场景中完成应用验证并开启常态化"作业模式"[^c3]。智元机器人第10,000台通用具身机器人远征A3于2026年3月下线，从千台到万台仅用三个多月。智元机器人（AgiBot）2025年营收达10.5亿元，并设定2027年突破100亿元的目标[^c4]。宇树科技科创板IPO申请获受理，人形机器人营收首次超越四足机器人。中国十余家主要车企——比亚迪、小鹏、奇瑞、广汽、上汽、长安等——全面进入人形机器人赛道，技术复用率高达70%。

国际竞争格局呈现"中国主导身体、美国主导大脑"的分工特征。英伟达CEO黄仁勋在GTC 2026宣布"Physical AI已经到来"——每一家工业公司都将成为机器人公司[^c1]。英伟达发布Cosmos 3全开源全能模型，整合视觉推理、世界生成与动作预测能力[^c10]。美国Physical AI领域形成三条竞争路径：英伟达打造全栈生态，OpenAI重启机器人团队走软硬件协同设计路线，特斯拉利用汽车供应链大规模量产Optimus Gen-3（首批于2026年5月下线）。波士顿动力宣布电动Atlas人形机器人正式商用量产[^c5]，首批客户为现代汽车和Google DeepMind。Figure AI与Catalyst Brands签署商业协议，用Figure 03在零售物流中心部署分拣任务[^c6]，此前完成200小时连续自主包裹分拣直播、处理近25万个包裹。Apptronik完成5.2亿美元融资[^c9]，Apollo机器人已在梅赛德斯-奔驰、GXO Logistics等工厂运行。

2026年上半年涌现出一批聚焦核心技术突破的新兴企业。Aether AI由UCSD教授黄碧薇创立，以因果世界模型路线挑战主流VLA范式，完成2,000万美元种子轮融资。Genesis AI发布GENE-26.5机器人"大脑"，声称使机器人达到人类级别的灵巧操作能力，完成1.05亿美元种子轮融资。韩国RLWRLD推出RLDX-1灵巧优先基础模型，以多流动作Transformer架构在8项全球基准上超越英伟达GR00T和Physical Intelligence π0。阿里巴巴达摩院发布RynnBrain，业界首个30B MoE具身智能模型，在16项基准上刷新纪录。全球学界亦在同步构建评测基础设施——BuildArena（ICML 2026）评估LLM在物理约束下的工程建造能力；[[What-If World]]因果基准揭示当前世界模型在因果理解上的结构性缺陷。

Physical AI正从实验室演示走向真实的工厂产线和商业环境。这一领域仍面临软件瓶颈、硬件成本、安全可靠性、数据匮乏和标准化等多重挑战，产业界预计需要3年以上甚至更长时间才能实现规模化商业闭环[^c7]。全球Physical AI市场预计从2026年的15亿美元增长至2032年的超过150亿美元，人形机器人市场2035年前有望达2,000亿美元，支撑万亿美元级的Physical AI生态。