人形机器人

人形机器人（Humanoid Robot）是指在外形上模仿人类身体结构——通常具备躯干、头部、双臂和双腿——并在功能上能够执行类人任务的机器人系统。其设计目的涵盖功能性应用（在人类环境中工作并使用人类工具）、实验性研究（双足步态、人机交互）以及AI能力验证等多个方面。人形机器人是具身智能（Embodied AI）的主要物理载体，即通过物理实体与环境实时交互，实现感知、认知、决策和行动一体化的智能系统。

2026年是人形机器人产业从技术验证迈入商业化落地的转折之年[^c2]。特斯拉Optimus Gen 3在加州弗里蒙特工厂正式启动量产，产线由Model S/X生产线改造而来，设计年产能达100万台。波士顿动力电动版Atlas在波士顿总部启动生产，首批产能已全数预订，交付现代汽车与Google DeepMind[^c9]。Figure AI与Catalyst Brands签署商业协议，在零售物流领域首次实现人形机器人的规模化商业部署[^c10]。成都人形机器人创新中心签署5,000台具身智能机器人战略采购订单，创下国内该领域单一供应商最大规模订单纪录[^c11]。行业正从"产品竞赛元年"迈向"商业化时代"[^c12]。

中国企业在量产竞赛中保持全球领先——2025年国内出货量约1.44万台[^c15]，全球占比约84.7%，2026年有望攀升至6.25万台[^c4]；2026年一季度全行业融资额达681亿元，超2025年全年总和。在安全监管方面，欧盟要求所有在公共空间运行的人形机器人必须通过ISO 13482安全认证[^c13]；中国工信部于2026年4月发布《人形机器人安全通用要求》征求意见稿。全国首个人形机器人全生命周期管理服务平台在北京亦庄发布，2.8万余台机器人完成统一赋码[^c3]。市场正从炒作阶段过渡至早期规模化商业化阶段[^c6]。

技术层面，视觉-语言-动作（VLA）统一架构逐渐成为行业技术路线共识。英伟达发布Cosmos 3开放世界基础模型和Isaac GR00T参考人形机器人设计。Figure 03搭载本地化Helix-02 AI模型完成200小时自主耐力测试，在宝马工厂的部署验证了人形机器人在制造业中的实用价值。然而，数据稀缺、认知智能不足、灵巧手工程瓶颈、续航和安全性等挑战依然突出[^c5]。双足动态平衡系统引入了传统工业机器人不存在的倾倒风险，需要专用安全标准和平衡恢复验证[^c14]。